La '''teoría de [[Nudo (matemáticas)|nudos]]''' es la rama de la [[topología]] que se encarga de estudiar el objeto matemático que abstrae la noción cotidiana de [[nudo (lazo)|nudo]].
Al escuchar la palabra nudo vienen a nuestra mente imágenes como la de los cordones de unos zapatos, la de las sogas de los marineros e incluso vienen recuerdos como el de una extensión eléctrica difícil de desanudar. Todas esas imágenes son ejemplos de nudos que difieren por muy poco del concepto matemático de nudo.
Un nudo, una vez pegados sus extremos será representado por una curva simple y cerrada en R<sup>3</sup>, o de modo más amplio, por '''[[encaje (matemática)|encajes]]''' o embebimientos (''embeddings'') de la circunferencia en diversos espacios topológicos ambiente.
