Este tipo de armadura confería mucha mayor protección que la cota de malla, permitiendo también libertad de movimientos.
Las ''lorica segmentata'' evolucionaron a lo largo del tiempo, reconociéndose al menos tres tipos que se sucedieron entre el [[20 a. C.|20 a. C.]] y el [[250|250 d. C.]]. Sólo los legionarios, y a veces los pretorianos, llevaban este tipo de armadura: las fuerzas auxiliares, en cambio, portaban la [[lorica hamata]] ([[cota de malla]]) o bien la [[lorica squamata]] (armadura de escamas de metal superpuestas). Debido a su particular estructura, la construcción de la ''lorica segmentata'' era la que requería una mayor experiencia del herrero y por tanto costaba más dinero. A esto se debió el hecho de que entre los siglos [[siglo II|II]] y [[siglo III|III]], debido a las constantes crisis económicas, este tipo de armadura desapareciese y las tropas romanas pasasen a portar únicamente cota de malla o dejasen de llevar protección, lo que causó a su vez una mayor vulnerabilidad del ejército en un periodo durante el cual se sucedía una invasión bárbara tras otra.
