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En 1771 se casó por segunda vez con [[Eleonor de Vermandois]], hija de Raúl I, conde de Vermandois, con la que tuvo una hija de corta vida.<ref>[http://fmg.ac/Projects/MedLands/FLANDERS,%20HAINAUT.htm#Matthieudied1173 FLANDERS COUNTS, Medieval Lands]</ref>
Fue partidario de [[Enrique el Joven]], por lo que recibió posesiones en Inglaterra. Murió luchando en el sitio de Trenton en la [[revuelta de 1173-74]] de los hijos de Enrique, bajo el mando de [[Felipe de Alsacia]], herido por un disparo de ballesta, de la que no se recobró.<ref>John Gillingham, ''Richard the Lionheart'' (2nd edition 1989), p.67.</ref>
== Referencias ==
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