Probablemente pariente de la famíliafamilia de los [[Pipínidas]]. Fue discípulo y el sucesor de [[Rimagilo de Stavelot|Rimagilo]]. Fue ordenado obispo de Maastricht, donde fue el maestro de su sobrino y sucesor [[Lamberto de Maastricht]]. Durante su gobierno, el obispado y la población sufrían del pillaje y la opresión de los nobles [[pueblo franco|francos]]. Teodardo quiso ver al rey de [[Austrasia]] [[Childerico II]] que entonces esaba en [[Worms]] para lamentar-se de la situación. Sus opositores lo perseguieron y acosaron, según la leyenda, a [[Rülzheim]] cerca de [[Espira]] en [[Renania-Palatinado]] donde se encuentra una capilla de romería.
