[[Archivo:C58- Obres juny 2011 3.jpg|thumb|right|Obras de ampliación de la C-58]]
La '''Autopista C-58''' es un acceso a [[Barcelona]] desde el Noroeste. Conecta la [[Autopista C-16]] a la altura de [[TerrassaTarrasa]] con [[Barcelona]].
Antiguamente antes del cambio de denominación era conocida inicialmente como autopista [[B-29]]. Le siguió posteriormente la denominación de autopista {{Identificador carretera española|tipo=autovia|id=A-18}} junto con el tramo [[TerrassaTarrasa]]-[[Manresa]], que actualmente pertenece a la ''C-16'', y finalmente la denominación actual: [[C-58]]. Este nombre fue también asignado a la que antiguamente era conocida como carretera de Gracia a Manresa, a su paso por la localidad de TerrassaTarrasa. Es la autopista de [[Cataluña]] con más circulación de vehículos y primera en disponer de un carril Bus-VAO en [[Cataluña]], inaugurado el [[29 de octubre]] de [[2012]].<ref>{{cita web |url= http://www.lavanguardia.com/vida/20121022/54353344504/el-carril-bus-vao-preve-transportar-300-autobuses-y-alrededor-de-7-500-vehiculos-diarios.html |título= El carril bus-VAO prevé transportar 300 autobuses y unos 7.500 vehículos diarios |fechaacceso= 08 de noviembre de 2012 |apellido= |nombre= |enlaceautor= |fecha= |formato= |obra= |editor= [[La Vanguardia]] |editorial= |ubicación= [[Barcelona]]|idioma= [[Castellano]]|cita= }}</ref>
