En cuanto a su obra lírica, el volumen de sus rimas le fue robado. Así, la obra lírica de Camões fue publicada póstumamente, no habiendo acuerdo entre los diferentes editores en cuanto al número de sonetos escritos por el poeta. Hay diferentes ediciones líricas camonianas y no hay una completa certeza en cuanto a la autoría de algunas de las piezas líricas.
En [[1578]], Camões oyóse enteró de {{ORDENAR:}}la terrible derrota de Portugal en la [[batalla de Alcazarquivir]], donde el rey Sebastián murió y el ejército portugués sehabía sido destruyeradestruido por completo. Las tropas españolas se aproximaban a Lisboa para validar las pretensiones de [[Felipe II]] al trono portugués, al momento en que el poeta le escribió al capitán general de Lamego que estaba contento no sólo de morir en su país sino con él. Falleció en Lisboa en [[10 de junio]] de [[1580]]; tenía 56 años. Un amigo tuvo que pagar la sepultura. Su tumba, que habría sido colocado cerca del convento de Santa Ana en Lisboa, se perdió en el [[Terremoto de Lisboa de 1755|terremoto]] de [[1755]], por lo que se ignora el paradero de sus restos mortales, los cuales no están en ninguno de los dos [[cenotafios]] oficiales que le están dedicados actualmente, uno en el monasterio de los Jerónimos, en Lisboa, y el otro en el Panteón Nacional.
