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El empleo de las cuerdas para la [[caza]], el empuje, el estirado, atado, la suspensión y ascensión a cimas de montañas data desde la época prehistórica y siempre ha sido esencial en las actividades humanas básicas, así como en el progreso de la humanidad. Las primeras cuerdas eran tan largas como podrían haber sido las fibras de una planta, su intento de alargarlas dio lugar a las primeras cuerdas retorcidas. Los fragmentos cuasi-[[fósil|fosilizadas de lo que probablemente es una "cuerda enrollada de casi 7 mm de diámetro" que fue encontrada en la cueva de [[Lascaux]], data de aproximadamente 17.000 [[antes del presente|ap]].<ref name="histsci14">J.C. Turner and P. van de Griend (ed.), ''The History and Science of Knots'' (Singapore: World Scientific, 1996), 14.</ref>
 
Los [[antiguos egipcios]] fueron probablemente la primera civilización que desarrolló una herramienta especial para hacer cuerdas. Los egipcios hicieron cuerdas que datan del 4000 al 3500 [[a. C.]] y se elaboraban principalmente de [[juncus|junco]]s. Otras cuerdas elaboradas en la antigüedad se hicieron de otras fibras como la [[Phoenix dactylifera|palmera real]], [[Linum usitatissimum|lino]], [[césped|hierbas]], [[papiro]], [[seda]] o incluso pelo animal. El empleo de estas cuerdas empujó a cientos de trabajadores de otras tierras a ser esclavizados por los [[Egipto|egipcios]] con el objeto de mover grandes piedras y construir sus monumentos. Comenzando aproximadamente desde el 2800 [[a. C.]], las cuerdas se hicieron de fibras en [[China]]. La elaboración de cuerdas se expandió por todotoda [[Asia]], [[India]] y [[Europa]] durante casi varios siglos.
 
[[Leonardo da Vinci]] dibujó ciertos esbozos de un concepto para una máquina que hacía cuerdas, fue una de sus muchas invenciones que nunca llegó a construir. Sin embargo su construcción no podía ser llevada a cabo sin el desarrollo de una tecnología avanzada: En 1586, [[Domenico Fontana]] erigió un [[obelisco]] de 327 toneladas en la [[Plaza de San Pedro]] de Roma con una fuerza concertada de 900 hombres, 75 caballos y una cantidad ingente de cuerdas. No fue hasta pasado el [[siglo XVIII]] cuando diversos inventos hicieron posible la invención de una máquina capaz de construir cuerda. En la década de [[Años 1950|1950]] las fibras sintéticas como el nylon se fueron popularizando, reemplazando en proporción considerable a las naturales.
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