El término eusocial fue creado en 1966 por Suzanne BarataBatra en referencia a ciertas abejas de la familia [[Halictidae]].<ref>Batra, S. W. T. 1966: Nests and social behavior of halictine bees of India (Hymenoptera: Halictidae). — Indian J. Entomol 28 375-393.</ref> En 1971 [[E. O. Wilson]] le dio un significado más preciso.<ref>Wilson, E. O. 1971: The insect societies. — Belknap Press of Harvard University Press. Cambridge. Massachusetts.</ref> Al principio se refería solamente a aquellos organismos que reunían ciertas características (originalmente sólo invertebrados); después se hizo más amplio.<ref>[[Charles D. Michener|Michener, C. D.]], Annu. Rev. Entomol, 1969, 14, 299-342.</ref><ref>Gadagkar, Raghavendra (1993) And now... eusocial thrips!. Current Science 64(4):pp. 215-216 [http://eprints.iisc.ernet.in/archive/00009227/ PDF]</ref>
