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Concepto de robot, las funciones que tienen actualmente en la medicina. Diccionario Real Academia. Arroyo, Carlos. Cirugía robótica Elementos: Ciencia y Cultura [en línea] 2005, 12 (abril-junio) : [fecha de consulta: 30 de abril de 2015.
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(Concepto de robot, las funciones que tienen actualmente en la medicina. Diccionario Real Academia. Arroyo, Carlos. Cirugía robótica Elementos: Ciencia y Cultura [en línea] 2005, 12 (abril-junio) : [fecha de consulta: 30 de abril de 2015.)
 
== Antecedentes históricos ==
La palabra robot proviene del checo; según el diccionario de la lengua española de la Real Academia, quiere decir "trabajo o prestación personal" y la define como: "una máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas sólo a las personas". El primer robot controlador realimentado fue el regulador de 'Watt', inventado en 1788 por el ingeniero británico [[James Watt]]. Este dispositivo constaba de dos bolas metálicas unidas al eje motor de una máquina de vapor y conectadas con una válvula que regulaba el flujo de vapor. A medida que aumentaba la velocidad de la máquina de vapor, las bolas se alejaban del eje debido a la fuerza centrífuga, con lo que cerraban la válvula. Esto hacía que disminuyera el flujo de vapor a la máquina y por tanto la velocidad.
 
El control por realimentación, el desarrollo de herramientas especializadas y la división del trabajo en tareas más pequeñas que pudieran realizar obreros o máquinas fueron ingredientes esenciales en la automatización de las fábricas en el siglo XVIII. A medida que mejoraba la tecnología se desarrollaron máquinas especializadas para tareas como poner tapones a las botellas o verter caucho líquido en moldes para neumáticos. Sin embargo, ninguna de estas máquinas tenía la versatilidad del brazo humano, y no podía alcanzar objetos alejados y colocarlos en la posición deseada.
El primer robot cirujano del mundo fue "Arthrobot", desarrollado y utilizado por primera vez en [[Vancouver]], [[Canadá]] en 1983. El robot fue desarrollado por un equipo liderado por el Dr. James McEwen y Geof Auchinlek, trabajando en colaboración con el cirujano ortopédico Dr. Brian Day. La [[National Geographic]] produjo una película sobre [[robótica]] que mostraba al Arthrobot. En otros proyectos afines de esa época se desarrollaron otros robots médicos, incluido un brazo robótico que llevó adelante una cirugía de ojo, y otro que se desempeñaba como asistente de operaciones, y le alcanzaba al cirujano los instrumentos de acuerdo a comandos de voz.
 
En 1985, el robot [[PUMA 560]] fue utilizado para insertar una aguja en una [[biopsia]] cerebral utilizando como guía un tomógrafo computarizado. El '''PUMA''' era capaz de mover un objeto y colocarlo en cualquier orientación en un lugar deseado que estuviera a su alcance. El concepto básico multiarticulado del PUMA es la base de la mayoría de los robots actuales. En 1988, el PROBOT, desarrollado en el [[Imperial College London]], fue utilizado para una cirugía [[próstata|prostática]]. El ROBODOC, de Integral Surgical Systems, fue presentado en 1992 para tornear una pieza metálica para el [[fémur]] en un reemplazo de cadera. Otros desarrollos de sistemas robóticos fueron llevados a cabo por [[Intuitive Surgical]] que diseñó el [[Sistema Quirúrgico Da Vinci]] y [[Computer Motion]] con el ''AESOP'' y el [[ZEUS robotic surgical system]]. (Intuitive Surgical compró la empresa Computer Motion en 2003; ZEUS ya no se produce más.<ref>[http://web.archive.org/web/http://www.fda.gov/fdac/features/2005/405_computer.html FDA: Computer-Assisted Surgery: An Update]</ref>
Actualmente, los robots han sido integrados en diferentes campos, entre los que se encuentran la manufactura de automóviles, el manejo de materiales peligrosos para el hombre, e incluso nos sustituyen en viajes al espacio que implicaría un gran riesgo y serían demasiado prolongados para un ser vivo. Especialmente en medicina se han empleado diversas tecnologías que han facilitado el tratamiento de varios padecimientos. Tal es el caso, por ejemplo, de la cirugía del ojo asistida por computadora, en la que se proporciona información acerca de la geometría y características del globo ocular a un sistema computarizado, el cual guía los cortes a realizar para corregir las deficiencias visuales. Sin embargo, robots que tengan inteligencia artificial semejante a la humana, todavía no existen; es factible que en un futuro no tan lejano se diseñen robots con algo comparable a una conciencia y mente propias, que junto con la libertad de movimiento superior a la del hombre, les permitirán realizar actividades imposibles para nosotros o con una mayor eficiencia que la de los humanos.
 
[http://web.archive.org/web/http://www.fda.gov/fdac/features/2005/405_computer.html FDA: Computer-Assisted Surgery: An Update]</ref>
<!-- The da Vinci Surgical System comprises three components: a surgeon’s console, a patient-side robotic cart with 4 arms manipulated by the surgeon (one to control the camera and three to manipulate instruments), and a high-definition 3D vision system. Articulating surgical instruments are mounted on the robotic arms which are introduced into the body through [[cannula]]s. The device senses the surgeon’s hand movements and translates them electronically into scaled-down micro-movements to manipulate the tiny proprietary instruments. It also detects and filters out any tremors in the surgeon's hand movements, so that they are not duplicated robotically. The camera used in the system provides a true stereoscopic picture transmitted to a surgeon's console. The da Vinci System is [[Food and Drug Administration|FDA]] cleared for a variety of surgical procedures including surgery for prostate cancer, hysterectomy and mitral valve repair, and is used in more than 800 hospitals in the [[Americas]] and [[Europe]]. The da Vinci System was used in 48,000 procedures in 2006 and sells for about $1.2 million.{{Citation needed|date=March 2008}} The new da Vinci HD SI released in April, 2009 currently sells for $1.75 million. The first robotic surgery took place at [[The Ohio State University Medical Center]] in [[Columbus, Ohio]] under the direction of Dr. Robert E. Michler, Professor and Chief, Cardiothoracic Surgery.<McConnell PI, Schneeberger EW, Michler RE. History and development of robotic cardiac surgery. Problems in General Surgery 2003;20:62-72.>
*In 1997 a reconnection of the fallopian tubes operation was performed successfully in Cleveland using ZEUS.<ref>[http://www.howstuffworks.com/framed.htm?parent=robotic-surgery.htm&url=http://www.hoise.com/vmw/99/articles/vmw/LV-VM-11-99-1.html VMW Monthly]</ref>
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