[[Bartolomé DíazDías]] lo llamó "''cabo de las Tormentas''". Más tarde, [[Juan II de Portugal]] le dio su nombre actual. Los portugueses, y en concreto el popular [[Vasco de Gama]], descubrieron que pasando este cabo, uno de los extremos más meridionales del continente africano, se podía seguir navegando hacia el este, hacia la [[India]]. Durante muchos años, los navegantes temieron no encontrar una posible ruta marítima que llegara hasta dicho lugar, por lo que denominaron a este cabo ''de Buena Esperanza''.
