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=== Historia de los primeros submarinos y sumergibles ===
 
Un lejano ancestro del submarino es probablemente la [[barca cosaca]] del siglo XVII llamada ''Chaika'' (‘gaviota’), que fue usada bajo el agua para misiones de [[Reconocimiento militar|reconocimiento]] e [[Infiltración (militar)|infiltración]]. La ''Chaika'' podía ser cerrada y sumergidavolando fácilmente de forma que la tripulación podía respirar bajo ella como en una [[campana submarina]] moderna e impulsarla caminando por el fondo del río. También se usaban lastres especiales y tubos para tomar aire del exterior.
Se tiene constancia de que el primer intento de navegación submarina tuvo lugar en España en el [[siglo XVI]]. Según un informe atribuido a Tahbir al-Tayseer en ''Opusculum Taisnieri'', publicado en 1562:
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