Diferencia entre revisiones de «Acoplamiento mecánico»
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Los acoplamientos más simples tienen un grado de libertad de uno, lo que significa que hay una entrada de movimiento ("input motion", en Inglés) que produce una salida de movimiento ("output motion", en Inglés). La mayoría de los acoplamientos son también planares, significando que todos los movimientos toman lugar en un sólo plano. Los acoplamientos espaciales (no-planar) son más difíciles de diseñar y por lo tanto, no tan comunes.
Para calcular los grados de libertad en los acoplamientos, se emplea la ecuación de [[Kutzbach-Grübler, Ecuación|Kutzbach-Gruebler]]. El número de grados de libertad de un acoplamiento es también llamado
Una versión simplificada de la ecuación de Kutzbach-Gruebler para los acoplamientos planares es:
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