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Los '''estribos''' son piezas, generalmente metálicas, de formas diversas que permiten que el [[jinete]] de un [[caballo]] introduzca los pies en ellas para afianzarse mientras cabalga. Fijados a la [[silla de montar]], permiten una mayor comodidad, tanto para la cabalgadura como para el jinete.
 
También llamados '''estriberas''', ''reposapiés''' o posa-pies en las [[Motocicleta|motocicletas]]; allí se usan para apoyar los pies. El estribo izquierdo del piloto está por detrás de la palanca de cambios y el derecho detrás del pedal de freno (freno parade la rueda trasera). Los estribos del pasajero se encuentran en una posición cómoda para el mismo, a los lados de la rueda trasera.
[[File:Caballete, palanca de velocidades y posapies 0149.JPG|thumb|De izquierda a derecha: caballete, palanca de velocidades y estribo o posa-pies del lado izquierdo de una motocicleta Benelli]]
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