La Brigada tiene su antecedente en la Brigada Infantería Mecanizada XXI que fue creada el 10 de julio de 1965 en Badajoz como parte de la reorganización del Ejército de Tierra impulsada por [[Camilo Menéndez Tolosa]]. Formaba parte de la División de Infantería Mecanizada "Guzmán el Bueno" nº 2, una de las tres divisiones de la entonces creada Fuerza de Intervención Inmediata.<ref name="franquismo">[http://iugm.es/publicacionesuploads/coleccionestx_iugm/libros-investigacion/?tx_iugm_pi1[npub]=105&cHash=f8ce042e4f89d90295139dcb02b9ca3f LOS_EJERCITOS_DEL_FRANQUISMO.pdf Los ejércitos del franquismo (1936-1975) Puell de la Villa, Fernando; Alda Mejías, Sonia (eds) (2010)]</ref>{{rp|89-92}} En 1984 la Brigada se trasladó a las instalaciones de los antiguos Centros de Instrucción de Reclutas (CIR) de la Segunda Región Militar en Cerro Muriano, Córdoba. En 1985 fue reconstituida como Brigada de Infantería Mecanizada XXI y el 1 de julio de 1996 fue denominada “Guzmán el Bueno”, pasando a formar parte de la [[División Mecanizada Brunete n.º 1|División Mecanizada “Brunete” nº 1]].<ref name="HISTORIAL">[http://www.ejercito.mde.es/unidades/Cordoba/brimzx_guzmanelbueno/Historial/index.html Historial ,BRIMZ "Guzmán el Bueno" X]</ref> En 1996 pasó depender directamente del Mando de las Fuerzas Pesadas y la reorganización de 2015 la convirtió en una [[Brigada Orgánica Polivalente]] pesada, incorporándose a la Brigada el Regimiento de Infantería "Garellano" y el Grupo de Caballería Acorazado "Almansa" y pasando la Brigada a formar parte de la [[División "San Marcial"]].
