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== Historia ==
=== Prohibición del uso de armas ===
Dadas las sucesivas prohibiciones de armas, para los samurái de Ryūkyū las técnicas de autodefensa chinas sin armas llegaron a cobrar una gran importancia. La primera vez que las armas de los samurái de Okinawa fueron confiscadas fue durante el reinado del [[rey Shoshin]] (1477-1526), que unificó Okinawa para formar un [[Reino Ryūkyū]]. La segunda vez que los samurái de Ryūkyū fueron desarmados fue tras la invasión por parte dedel Daimyo [[Dominio de Satsuma|Satsuma]] en 1609, que les prohibió llevar armas.
 
Sin embargo, los samurái de Ryūkyū no estaban completamente desarmados. Se han recuperado documentos que muestran que los Satsuma prohibióprohibieron la posesión y venta de armas de fuego en Okinawa. Sin embargo, los samurái de Okinawa de la clase Pechin o superior estaban autorizados para conservar sus armas tradicionales y de fuego que ya formaranformaban parte de las posesiones familiares.
 
Toshihiro Oshiro, historiador de las artes marciales de Okinawa, expone:
<blockquote>
"Está documentado que en 1613, el clan [[samurai]] Satsuma expidió permisos para que los samuráinobles de Okinawa pudieran viajar llevando sus espadas personales (''[[tachi]]'' y ''[[wakizashi]]'') a los herreros y pulidores de Kagushima (Japón) para tareas de mantenimiento y reparación. A partir de la expedición de dichos permisos, es lógico inferir que los samurái de Okinawa tenían restricciones a la hora de llevar armas en público, pero también está claro que estas armas no estaban siendo confiscadas por Setsumalos Satsuma."
</blockquote>
 
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