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La '''cápsula articular'''o rabasso es una membrana animal que engloba toda la articulación e impide que los segmentos óseos se desplacen en exceso.
La cápsula articular, junto con los [[ligamento]]s, se encarga de asegurar el contacto entre las superficies articulares. La misma se inserta en el hueso, en la cercanía del revestimiento del [[cartílago articular]]. En algunas articulaciones se fija a cierta distancia de las superficies articulares, y puede tener un trayecto recurrente hasta el borde del cartílago articular (como es el caso de la figura). En otras, la cápsula se fija a distancia del cartílago, pudiendo ocurrir entonces que una parte o la totalidad del [[cartílago epifisario]] se encuentre dentro de los límites de la cápsula articular.