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Tradicionalmente las desmultiplicaciones no se obtienen con engranajes paralelos, como en los cambios manuales, sino con [[engranaje|engranajes epicicloidales]] (ver figura).
Mediante unos dispositivos de mando hidráulico adecuado se inmoviliza selectivamente uno o más de los componentes de dichos trenes epicicloidales, denominados también [[engranaje planetario|engranajes planetarios]].