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== Fuerzas ==
 
Cleómenes había subido a una posición fuerte, colocando su ejército a través de un camino que seguía un río que corre entre dos colinas, Olimpo y Evas. Su ejército de aproximadamente 20.000 soldados de infantería estaba compuesto por [[hoplita]]s espartanos, posiblemente [[falange|falangitas]] espartanos (según [[Plutarco]], Cleómenes había armado 20002.000 [[Laconia|lacedemonios]] al modo macedonio), [[periecos]], mercenarios y 650 jinetes. La [[falange]] espartana, bajo el mando personal de Cleómenes, se dispuso en el ala derecha y fue colocada en la cima de la colina de Olimpo, cerca de Selasia. Esta fuerza fue apoyada por un cuerpo de mercenarios de infantería ligera. Las tropas aliadas así como la falange [[periecos|perieca]] fueron conducidas por el hermano de Cleómenes, Euclidas. Estas fuerzas se pusieron en el ala izquierda y fueron colocadas sobre la colina de Evas. El centro del valle y el camino estuvo ocupado por la caballería espartana, apoyada por [[mercenarios de la Antigua Grecia|mercenarios]]. Cleómenes probablemente esperaba que la posición donde estaba su ejército compensara su inferioridad numérica. El rey espartano también ordenó cavar zanjas y levantar [[empalizada]]s a lo largo del camino.
 
Antígono, por su parte, llegó al lugar con una fuerza superior, aproximadamente de 30.000 hombres, incluyendo las fuerzas aliadas de la Liga Aquea. Por primera vez desde el principio del siglo III&nbsp;a.&nbsp;C., los macedonios opusieron a los espartanos un verdadero [[ejército macedonio|ejército]] nacional y no uno repleto de mercenarios.<ref name="Polibio 2.65">[[#Polibio|Polibio]], ''The Rise of the Roman Empire'', [http://www.perseus.tufts.edu/cgi-bin/ptext?lookup=Plb.+2.65 2.65]</ref> Antígono tenía con él 10.000 falangitas, 3.000 [[Peltasta|peltastas]] y 300 [[Hetairoi|jinetes macedonios]] así como 1.000 [[agrianos]], 1.600 [[Iliria|ilirios]], 1000 [[galos (pueblo)|galos]], 3.000 soldados mercenarios de nacionalidad desconocida y 300 jinetes, también mercenarios. Los aliados aportaron contingentes importantes: los aqueos unos 3.000 soldados y 300 jinetes; los [[Beocia|beocios]] 2.000 soldados y 200 jinetes; los acarnanios 1.000 soldados y 50 jinetes y los [[epiro]]tas 1.000 soldados y 50 jinetes.
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