El nombre del género ''Procompsognathus'', significa "antes de la mandíbula elegante", y se deriva del nombre de otro dinosaurio, ''[[Compsognathus]]''. CompsognathusEste último, un pequeño dinosaurio depredador de [[Jurásico]] (tardío), tomatomó su nombre de la palabra griega ''kompsos'' (κομψός) que se puede prestar como "elegante", "refinado" o "delicado" y la palabra [[Griego antiguo|griega]] ''Gnathos'' (γνάθος) que significa "mandíbula". El prefijo ''pro'' (προ) implica "antes" o "ancestro de", aunque este linaje directo no recibió el apoyo de investigaciones subsiguientes. Asimismo, el [[nombre específico (zoología)|nombre específico]] ''triassicus'' se refiere al período de tiempo geológico al que pertenece este dinosaurio, el Triásico.<ref name="Liddell 1980">{{cita libro | autor = [1[Henry George Liddell|Liddell, Henry George]] y [[Robert Scott (filólogo)|Robert Scott]] | año = 1980 | título = [[A Greek-English Lexicon]] (Abridged Edition) | editorial = Oxford University Press | ubicación = United Kingdom | isbn = 0-19-910207-4|idioma=inglés}}</ref>
