De ascendencia [[Francia|francesa]], era hijo de Christina Maria Six (1566-1645) y [[Nicolaus Mulerius]] (1564-1630), famoso como astrónomo pero en ese momento médico de la ciudad de [[Harlingen]]. Su familia se trasladó a [[Groningen]] en 1603, a [[Leeuwarden]] en 1608 y de nuevo a Groningen en 1614, donde su padre se convirtió en profesor de Medicina y griego en la universidad. Su hermano mayor Petrus Mulerius (1599-1647) se convirtió también en profesor de Física y Botánica en la misma universidad.
Carolus estudió en la Universidad de Groningen y en la de [[Universidad de Franeker]|Franeker]] (1618) y siguió clases en varias universidades más en la república holandesa y en el extranjero y escribió tres gramáticas en latín de las lenguas vulgares española, italiana y francesa: ''Linguae Hispanicae Compendiosa Institutio'' (1630), ''Linguae italicae Compendiosa Institutio'' (1631) y ''Linguae Gallicae Compendiosa Institutio'' (1634). Pero otra obra posterior, ''Een korte ende seer dienstighe onderwijsinge Vande Spaensche Tale'', publicada póstuma en 1648, se considera la primera gramática del español escrita en holandés. Murió de un edema o hidropesía a la edad de 37 años. La lápida de su tumba, originariamente situada en Groningen, fue llevada a la iglesia de su Universidad y posteriormente a los sótanos del edificio de su Academia.<ref>[http://books.google.com/books?id=9XATAAAAQAAJ&printsec=frontcover&dq=Carolus+Mulerius&hl=en&ei=ChX1TafoHoSEtgfQmaH8Bg&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=7&ved=0CEkQ6AEwBg#v=onepage&q&f=false Linguae Hispanicae Compendiosa Institutio]</ref>
