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|id_color = #fff
|inicio = {{Identificador carretera española|tipo=autovia|id=AP-6|link=AP-6}} Villacastín
|fin = {{Identificador carretera española|tipo=autovia|id=AAV-5120|link=AAV-5120}} Circunvalación de Ávila
|largo = 24,400 [[kilómetro|km]]
|administración = <center> [[Archivo:Logotipo del Ministerio de Fomento.png|200px]]
Esta autopista fue inaugurada el 6 de noviembre de 2002. Para construirla se aprovechó el corredor de la [[N-110]] en su tramo entre [[Villacastín]] y la capital abulense. En periodos de uso punta puede llegar a los 10.000 vehículos por día, normalmente por esta [[autopista]] discurren más de 6.000 vehículos por día. Se ha invertido un total de 70.294.766,82 euros. Es la segunda autopista más importante de la provincia después de la [[AP-6]].
 
EnEl el futuro, habrá nuevas conexionesMinisterio de laFomento A-51,había librepublicado deel peaje,nuevo que[[estudio actualmenteinformativo]] estáy en servicio en la circuvalanción Norteestudio de Ávila de conexiónviabilidad entrepara la finalconstrucción de AP-51 a la nuevaautovía autovia [[A-50]].51 El Ministeriolibre de Fomentopeaje, había publicadoen el nuevo [[estudio informativo]] y estudio de viabilidad del tramo Segovia-[[Santo Tomé del Puerto]] que formaformará parte de la nueva autovia "Pentagono" alrededor de Madrid, en el corredor actual de la carretera [[N-110]]. Más adelante, prolongaría entre [[Segovia]] a principio de la AP-51, y luego, en algún futuro lejano, entre [[Ávila]] a [[Plasencia]].
 
== Tráfico ==
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