Los modelos de la NASA, Pathfinder y Pathfinder Plus, fueron las primeras dos aeronaves desarrolladas como parte de una serie revolucionaria de vehículos aéreos revolucionaria, no tripulados e impulsados por energía solar y un sistema de celdas combustibles. AeroVironment, Inc. desarrolló ambas aeronaves bajo el programa ERAST (Environmental Research Aircraft and Sensor Technology) de la NASA. Fueron construidas para desarrollar (los avances tecnológicos)nuevas tecnologías que permitieran a largo plazo (crear aeronaves capaces de alcanzar mayor altitud ) , aeronaves de mayor altitud para fungir como satélites atmosféricos, capaces de realizar tareas de investigación atmosférica y servir de igual manera como plataformas de comunicación.<ref name="heliosfact">{{Cita noticia|apellidos=Gibbs|nombre=Yvonne|título=NASA Armstrong Fact Sheet: Helios Prototype|url=http://www.nasa.gov/centers/dryden/news/FactSheets/FS-068-DFRC.html|fecha=2015-08-13|fechaacceso=24 de diciembre de 2016|periódico=NASA|página=|idioma=en}}</ref> Esto fue desarrollado hasta convertirse en las aeronaves NASA Centurion y NASA Helios.
