Los palemónidos (Palaemonidae) son una familia de camarones; forman una de las 8 familias en que se subdivide la superfamilia de los palemonoideidos (Palaemonoidea).

 
Palaemonidae

Taxonomía
Reino: Animalia
Filo: Arthropoda
Subfilo: Crustacea
Clase: Malacostraca
Orden: Decapoda
Suborden: Pleocyemata
Infraorden: Caridea
Superfamilia: Palaemonoidea
Familia: Palaemonidae
Rafinesque, 1815
Subfamilias

Son unos camarones que tienen el primer par de pereiopodios acabados en pinza y el carpo del segundo par de pereiopodios no está subdividido.

Es una familia muy diversificada y numerosa, y tienen algunos ejemplares que son de los decápodos más estudiados puesto que son fáciles de encontrar en el litoral y se pueden capturar sin problemas. Suelen vivir entre las rocas y en los prados de Posidonia y pueden poner huevos dos veces al año, cosa poco habitual en los decápodos.