Zenón de Tarso fue un filósofo estoico griego, discípulo de Crisipo de Soli (78-5 a. C). Estudió también con Diógenes de Babilonia y Antípatro de Tarso.

Busto de Zenón de Tarso, filósofo estoico griego.

Posiblemente provenía de Tarso de Cilicia (centro-sur de la actual Turquía).

Sus puntos de vista sobre el estoicismo son desconocidos, pero él sucedió a Crisipo. A Zenón le sucedió por un tiempo Diógenes de Babilonia, pero el tiempo de su enseñanza es desconocido.

Parece que aceptaba todas las doctrinas estoicas excepto la conflagración final del universo.

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