Robótica de código abierto

Un iCub, robot de código abierto, haciendo una demostración en directo de expresiones faciales.

La robótica de código abierto se ocupa de los robots de código abierto, que son aquellos cuyos planos, esquemas o código fuente hayan sido liberados bajo un modelo de código abierto.

Proyectos actualesEditar

Proyectos de robots completosEditar

 
Orb swarm es un ejemplo de robot de código abierto.
Nombre Descripción Tipo
DoraBot DORA robot de servicio de propósito general de fuente abierta.[1] Propósito general.
LH001 Robot de manejo de líquidos de Investigación-médico de hardware libre.[2] Manejo de líquidos
Salvius (robot) Proyecto de robot humanoide de fuente abierta.[3] Humanoide
Sparky Jr. Proyecto de Investigación de Telepresencia Móvil, Est. 1994[4] -
Open Automaton Project[5] - -
Leaf Project[6] - -
RobotCub Including iCub -
DARwIn-OP - -
OpenRAVE - -
e-puck mobile robot Robot móvil, orientado a la educación, de hardware libre. educación
Open-source Micro-robotic Project Un proyecto de robot de enjambre de código abierto -
Qwerkbot[7] Robot de código abierto simple de la Universidad Carnegie Mellon -
Orb swarm[8] - educación-
OHMM[9] Manipulador móvil de hardware abierto. -
OpenROV[10] Open-source underwater robot educación y exploración
Axemblo (ex Rackbot)[11] An open-source aluminium system to build robots controlled by arduino and smartphones -
multiplo Building system with open-source hardware, electronics, software and documentation for prototyping robots[12] -
ArduCopter Flying robot framework with hard- and software based on Arduino
OpenPilot Flying robot framework with hard- and software based on STM32 microcontroller
Paparazzi Project Flying robot framework with hard- and software based on the Lisa/S chip
PX4 autopilot Flying robot framework with hard- and software based on the STM32F427 Cortex M4 core with FPU
Slugs Chasis de robot volador con hard- y software
RepRap Robot de impresora 3D Impresora 3D
Q.bo[13] - -
Willow Garage - -
Tingu Proyecto de robot humanoide de código abierto Humanoide
Ardumower[14] cortadora de césped de código abierto -
Otto DIY[15] Prinbot bipedo orientado a la educación de hardware libre, basado en arduino Educación
escornabot[16] Prinbot móvil que se puede programar con los botones del robot para ejecutar la secuencia de movimientos, basado en arduino Educación
mclon[17] Prinbot móvil, basado en arduino Educación

Programas de código abiertoEditar

Hardware de código abiertoEditar

CaracterísticasEditar

  • Bajo coste. Los costes de un robot pueden disminuir dramáticamente, como los construidos por Hanson[21]​ ($300) y aiko ($25000).
  • Intercambiabilidad de software y / o hardware

PopularidadEditar

Una primera señal de la creciente popularidad de la construcción de estos robots se puede encontrar con la comunidad DIY (hágalo usted mismo). Lo que comenzó con pequeños concursos para vehículos operados a distancia (por ejemplo RobotWars), pronto se convirtió la construcción de robots de telepresencia autónomos, como Sparky y luego verdaderos robots autónomos (capaces de tomar decisiones propias) como los Proyectos Open Automaton[22]​ y Proyecto Leaf.[23]​ Ciertas compañías comerciales ahora también producen kits para hacer robots sencillos.

Esta popularidad no sólo se ha visto en individuos con tendencia tecnológica, sino que también se han visto instancias del uso de esta tecnología en diferentes centros educativos. La creación de pequeños robots en la educación dan lugar al desarrollo de una variedad de destrezas necesarias en el proceso educativo del alumnado. Es por ello, que este tipo de creaciones se han popularizado, dando un énfasis en la compresión de este tipo de tecnologías y su desarrollo.

UsosEditar

En la actualidad, los robots de código abierto aún no son lo suficientemente sofisticados para llevar a cabo gran parte de las tareas de una persona.

Algunos constructores DIY ya están pensando en actividades útiles que se pueden realizar hoy en día, como la limpieza por aspiración, el lavado del suelo y cortacesped automatizado.

Véase tambiénEditar

Enlaces externosEditar

ReferenciasEditar

  1. http://dorabot.com
  2. http://github.com/delinquentme/LH001
  3. «Copia archivada». Archivado desde el original el 12 de julio de 2017. Consultado el 20 de noviembre de 2019. 
  4. http://www.sparkyjr.com
  5. oap.sourceforge.net
  6. http://www.leafproject.org
  7. «Copia archivada». Archivado desde el original el 23 de noviembre de 2011. Consultado el 24 de febrero de 2014. 
  8. http://wiki.orbswarm.com/
  9. http://ohmmbot.org
  10. «Copia archivada». Archivado desde el original el 21 de septiembre de 2014. Consultado el 20 de noviembre de 2019. 
  11. http://www.axemblo.net/
  12. http://multiplo.org
  13. http://thecorpora.com
  14. http://www.ardumower.de/index.php/en/
  15. «Otto DIY». Otto DIY (en inglés). Consultado el 26 de enero de 2019. 
  16. «Escornabot». escornabot.com. Consultado el 26 de enero de 2019. 
  17. «Que é mClon | mClon» (en gl-ES). Consultado el 26 de enero de 2019. 
  18. Gostai Urbi goes open source
  19. «Copia archivada». Archivado desde el original el 25 de abril de 2016. Consultado el 8 de agosto de 2018. 
  20. http://minibloq.org
  21. http://www.hansonrobotics.com/
  22. Open Automaton Project
  23. The Leaf Project