[[Archivo:Codex Manesse Reinmar von Zweter.jpg|thumb|Herr [[Reinmar von Zweter]], un [[Minnesang|Minnesänger]] del {{Siglo|XIII||s}}, se representa con los brazos nobles en el [[Codex Manesse]].]]
La palabra «feudalismo» es un término usado unicamente en la anrigua roma
La palabra «feudalismo» es un término [[Erudición|erudito]] tardío ({{Siglo|XVII||s}}), que deriva del adjetivo «feudal» de la palabra «'''[[feudo]]'''» (del latín, ''{{lang|la|feodum}}'' o ''{{lang|la|feudum}}'', [[Sentido literal y sentido figurado|lit.]] ‘préstamo’);<ref>Shumaker, Walter A.; George Foster Langdorf. [http://books.google.com/books?id=KfgUAAAAYAAJ&pg=PA365 ''The Cyclopedic Dictionary of Law''], pp. 365 y 1901.</ref> si bien, el origen de estas palabras es mucho anterior a su empleo en este contexto. En su forma original del [[latín medieval]], la única empleada en los documentos originales, el sustantivo ''fevum'' se remonta al {{Siglo|X||s}}, aunque su uso no se vería expandido hasta pleno {{Siglo|XI||s}}, que es cuando entra en uso también el adjetivo ''feodalis'' (‘feudal’).<ref>Lemarignier, Jean-François (2005). ''La France médiévale - Institutions et société''. París: Armand Colin, p. 100.</ref>
