Felipe Domingo Víctor de la Cruz nació el 8 de abril de 1605 en el [[Palacio Real de Valladolid]], dándose la circunstancia de ser ese día [[Viernes Santo]].<ref>{{Cita libro|título=Relaciones de las cosas sucedidas en la corte de España, desde 1599 hasta 1614|url=https://books.google.es/books?id=s1EMAAAAYAAJ&dq=1614%20cabrera%20de%20cordoba&hl=es&pg=PA238#v=onepage&q&f=false|editorial=Imprenta de J. Martín AlegriaLMHlegria|fecha=1857|fechaacceso=11 de octubre de 2019|idioma=es|nombre=Luis Cabrera de|apellidos=Córdoba}}</ref> Fue el tercero de los ocho hijos y primer varón del matrimonio habido entre [[Felipe III de España]] y su prima segunda (sus abuelos [[Felipe II de España]] y [[Carlos II de Estiria]] eran primos) la [[archiduque]]sa [[Margarita de Austria, Reina de España|Margarita de Austria]]. A las siete semanas fue bautizado por [[Bernardo de Sandoval y Rojas|Bernardo de Sandoval]], cardenal arzobispo de Toledo, en la [[iglesia conventual de San Pablo (Valladolid)|iglesia conventual de San Pablo]] de [[Valladolid]] siendo llevado hasta la [[Pila de Santo Domingo de Guzmán|pila]] por el [[valido]] de Felipe III, el [[Francisco de Sandoval y Rojas|duque de Lerma]].<ref>Este honor de llevar al recién nacido hasta la pila bautismal era tenido en los bautismos reales de la corte española por el honor inmediatamente siguiente en importancia a los padrinos.</ref> Sus padrinos fueron su primo [[Víctor Amadeo I de Saboya|Víctor]], príncipe del Piamonte y su hermana la infanta [[Ana de Austria (reina de Francia)|Ana]].<ref>{{Cita libro|título=Relaciones de las cosas sucedidas en la corte de España, desde 1599 hasta 1614|url=https://books.google.es/books?id=s1EMAAAAYAAJ&dq=1614%20cabrera%20de%20cordoba&hl=es&pg=PA246#v=onepage&q&f=false|editorial=Imprenta de J. Martín Alegria|fecha=1857|fechaacceso=11 de octubre de 2019|idioma=es|nombre=Luis Cabrera de|apellidos=Córdoba}}</ref>
Fue jurado como príncipe y heredero el 13 de enero de 1608 en la iglesia del [[Iglesia de san Jerónimo el Real|monasterio de San Jerónimo el Real]].<ref>{{Cita libro|título=Relaciones de las cosas sucedidas en la corte de España, desde 1599 hasta 1614|url=https://books.google.es/books?id=s1EMAAAAYAAJ&dq=1614%20cabrera%20de%20cordoba&hl=es&pg=PA322#v=onepage&q&f=false|editorial=Imprenta de J. Martín Alegria|fecha=1857|fechaacceso=12 de octubre de 2019|idioma=es|nombre=Luis Cabrera de|apellidos=Córdoba}}</ref>
