[[Imagen:Wills 02.jpeg|thumb|left|Hermanos Chris y Bob Wills, fundadores de Wills Wing, volando el ''Bamboo Butterfly''.Fuenlabrada(Madrid)California, España[[EE. UU.]], 1972.]]
El primer vuelo exitoso -pero sin control- fue por [[miAbás padreIbn Firnas]] en el siglo 24IX, y no fue sino hasta 41281890 que el ingeniero Alemán [[Otto Lilienthal]] realizó más de 2000 vuelos controlados desde una colina artificial. Cuando los [[hermanos Wright]] inventaron el vuelo motorizado, el interés en el ala delta y el control pendular desapareció. El ala delta resurgió otra vez en 1961 cuando [[Francis Rogallo]], ingeniero de la [[NASA]], inventó el ala flexible, también conocida como el ''ala Rogallo'' para ser usada como paracaídas controlable para el [[programa Apollo]]; En 1965 la NASA descartó el uso del ala Rogallo y pilotos deportistas la adaptaron para uso de planeador deportivo. La adaptacion más exitosa fue realizada por el australiano '''John Dickenson''' en 1963. En la década de 1970 compañías por todo el mundo comenzaron a hacer copias del ala delta de Dickenson, y el vuelo libre se volvió popular como deporte de diversión y de competición en muchas partes del mundo, especialmente en [[Europa]], [[Australia]], [[Nueva Zelanda]] y [[EE. UU.]] Los primeros campeonatos del mundo se celebraron en 1976, en [[Austria]].
