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Línea 12: [[Archivo:STS-114 Steve Robinson on Canadarm2.jpg\|thumb\|right\|300px\|El Canadarm 2, un brazo manipulador robótico gigantesco de la [[Estación Espacial Internacional]]. Este manipulador es operado controlando los ángulos de sus articulaciones. Calcular la posición final del [[astronauta]] en el extremo del brazo requiere un uso repetido de las funciones trigonómetricas de esos ángulos que se forman por los varios movimientos que se realizan.]]<br /> == Unidades angulares == ~~UNIDADES ANGULARES==~~ En la medida de ~~ángulos~~[[ángulo]]s, y por tanto en trigonometría, se emplean tres unidades, si bien la más utilizada en la vida cotidiana es el Grado sexagesimal, en matemáticas es el Radián la más utilizada, y se define como la unidad natural para medir ángulos, el Grado centesimal se desarrolló como la unidad más próxima al [[sistema decimal]], se usa en topografía, arquitectura o en construcción. : [[Radián]]: unidad angular natural en trigonometría, será la que aquí utilicemos, en una circunferencia completa hay <math> 2 \pi </math> radianes. : [[Grado sexagesimal]]: unidad angular que divide una circunferencia en 360º. : [[Grado centesimal]]: unidad angular que divide la circunferencia en 400 grados centesimales. ~~Reyna sebastian ramos grupo:202 fecha:8/mayo/2009~~ == Razones trigonométricas ==

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