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== Historia ==
Se atribuye al cosmógrafo y matemático portugués [[Pedro Núñez (matemático)|Pedro Núñez]] (1492-1577) —que inventó el nonio o nonius—, el origen del pie de rey. También se ha llamado pie de rey al ''vernier'', porque hay quien atribuye su invento al geómetra [[Pierre Vernier]] (1580-1637), aunque lo que verdaderamente inventó fue la regla de cálculo vernier, que ha sido confundida con el nonio inventado por Pedro Núñez. En castellano, se utiliza con frecuencia la voz nonio para definir esa escala.
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