[[Imagen:Rack and pinion animation.gif|100px|left|thumb|Cremallera]]
laEl ruedamecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen una barra con dientes la cual es considerada como un engranaje de diámetro infinito y un engranaje de diente recto de menor diámetro, y sirve para transformar un movimiento de rotación del piñón en un movimiento lineal de la cremallera.<ref>[http://www.donosgune.net/2000/gazteler/mecanica/transmis.htm Transmisión de Movimiento y Esfuerzo]</ref> Quizás la cremallera más conocida sea la que equipan los tornos para el desplazamiento del carro longitudinal.
