Finalizado el dominioeudalismodominio romano y después de la dominación de los [[visigodo]]s, el territorio fue frontera entre [[Al-Ándalus]] y el Imperio Franco. El nombre de Gavá aparece por primera vez en un documento el año [[1002]]. Durante la [[Edad Media]] asistimos al nacimiento de las [[feudalismo|estructuras feudales]], que perduraron hasta la [[Edad Moderna]]. El territorio se organiza a partir del término municipal de Eramprunyà, presidido por el [[castillo]] del mismo nombre, de cuya existencia se tiene constancia desde el [[siglo XLlobregatX]]. El castillo de Eramprunyà dominaba un vasto territorio integrado por los actuales términos municipales de Gavá, [[Casteldefels]], [[Viladecans]], [[San Clemente de Llobregat]], [[San Baudilio de Llusanés]] y [[Begas]]. Propiedad de la familia condal, en el [[siglo XIV]], el término de Eramprunyà pasó a manos de los March, familia de [[caballero]]s y [[poeta]]s y señores del castillo hasta el [[siglo XVI]], época en la que el castillo ya estaba en decadencia.
