La '''velocidad de escape''' es la mínima velocidad inicialaquella que necesita cualquier cuerpo para escapar de la atracción gravitatoria de la [[Tierra]], o de cualquier otro objeto de gran masa,; y conseguir llegar a una hipotética distancia infinita,donde esto significa que el cuerpo no volverá a caer (i.e. en ese punto de alejamiento lacon velocidad del cuerpo será nula)cero. La velocidad de escape en la superficie de la Tierra es de 40.320 [[kilómetro|km]]/h, lo que equivale a 11,2 km/s. Esta velocidad inicial es, en todo caso, aplicable solo a objetos que carezcan de un medio de propulsión propio, y que dependan por ello de su impulso inicial para vencer la atracción gravitatoria.
A velocidades inferiores el vehículo espacial se convertiría en un [[satélite artificial]] en [[órbita]] elíptica alrededor del objeto que lo atraiga.
