Diferencia entre revisiones de «Velocidad relativa»

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== Velocidad relativa en mecánica clásica ==
El cálculo de velocidades relativas en mecánica clásica es totalmente aditivo y encaja con la intuición común sobre comovelocidades, sólidode rígidoesa ypropiedad conocidade la velocidadaditividad angularsurge ω<sub>s</sub>el del[[método sólidode enla cadavelocidad instanterelativa]]. Dadas dos partículas clásicas A y laB, velocidadcuyas develocidades medidas por un puntoobservador ''O'' delson sólido,<math>\mathbf{v}_A\;</math> podemosy conocer<math>\mathbf{v}_B\;</math>, la velocidad relativa de cualquierB otrocon puntorespecto ''P'',a medianteA se denota como <math>\mathbf{v}_{B|A}\;</math> y viene dada de acuerdo con la relación[[mecánica newtoniana]] por:
{{Ecuación|<math>\mathbf{v}_{B|A} = \mathbf{v}_B - \mathbf{v}_A</math>|1|left}}
El uso de velocidades relativas es particularmente útil en la [[mecánica del sólido rígido]]. Si se acepta que las distancias entre los diversos puntos de un sólido no varían mientras este se está moviendo por el espacio, entonces el sólido es modelizable como sólido rígido y conocida la velocidad angular ω<sub>s</sub> del sólido en cada instante y la velocidad de un punto ''O'' del sólido, podemos conocer la velocidad de cualquier otro punto ''P'', mediante la relación:
{{Ecuación|<math>\mathbf{v}_P(t) = \mathbf{v}_O(t) + \mathbf{v}_{P|O}(t) = \mathbf{v}_O(t) + \omega_s(t) \times \mathbf{r}_{P|O}(t)</math>|2|left}}
Donde: