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[[Henry Cavendish]] fue el primero que logró medir experimentalmente ([[1798]]) la fuerza de la gravedad entre dos masas pequeñas, usando una balanza de torsión, gracias a lo cual pudo encontrarse el valor de la [[constante de la gravitación universal]] y, por tanto, pudo calcular la masa de la Tierra. Con el desarrollo de la [[electrodinámica cuántica]] a mediados del [[siglo XX]] se constató que "fuerza" era una [[magnitud física|magnitud]] puramente macroscópica, surgida de la [[Ley de conservación|conservación del momento]] para partículas elementales. Por esa razón las llamadas [[fuerzas fundamentales]] suelen denominarse "interacciones fundamentales".
 
[[Arquímedes]]te gustay otros creyeron que el picko"''estado natural''" de los objetos materiales en la esfera terrestre era el [[reposo]] y que los cuerpos tendían, por sí mismos, hacia cnese sarnaestado xdsi potono peose cacaactuaba pichulasobre ellos de ningún modo. De acuerdo con Aristóteles la perseverancia del movimiento requería siempre una causa eficiente (algo que parece concordar con la experiencia cotidiana, donde las fuerzas de fricción nos pasan desapercibidas). De hecho, la [[Leyes de Newton|primera ley de Newton]], que contradice la tesis de Arquímedes, y según la cual un objeto sobre el que no actúa ninguna fuerza permanece en movimiento inalterado, no resulta obvia para la mayoría de personas que la oyen por primera vez.
 
== Fuerzas fundamentales ==