Una rueda hidráulica es una maquina que convierte la energía de un flujo de agua o de una caída de agua en otras formas más útiles de potencia, un proceso tambien conocido como energía hidráulica. En la edad media las ruedas hidráulicas eran empleadas como herramientas y fuentes de potencia en algunas fábricas, a lo largo de varios paises. Algunas alternativas a la rueda hidráulica eran los molnios de viento y la tracción humana o animal. El uso más común de este tipo de ruedas era la molineria de harinas, pero tambien se empleaba como maquinaria en trabajos de fundición y metalurgia, o en la elaboración de papel.
Una rueda hidráulica consiste en una gran rueda de madera o metal, con cierto número de cuchillas o cajones dispuestos en el borde exterior de la rueda, formando la superficie de ésta.