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Línea 4: Se llama '''mecanismo''' a un conjunto de elementos rígidos, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas [[par cinemático\|pares cinemáticos]] (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de movimientos y fuerzas. Son, por tanto, las abstracciones teóricas del funcionamiento de las [[máquina]]s, y de su estudio se ocupa la [[Teoría de mecanismos]]. Basándose en principios ~~de los cuetes~~ del [[álgebra lineal]] y [[física]], se crean esqueletos vectoriales, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones. A diferencia de un problema de [[cinemática]] o [[Dinámica (física)\|dinámica]] básico, un mecanismo no se considera como una masa puntual y, debido a que los elementos que conforman a un mecanismo presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, es necesario tomar en cuenta conceptos como [[centro de gravedad]], [[momento de inercia]], [[velocidad angular]], etc. La mayoría de veces un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, lo que reduce el mecanismo a un plano.

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