[[Archivo:RotacionTerrestre.png|thumb|Movimiento de rotación]]
Es un movimiento que efectúa la Tierra girndogirando sobrsobre sisí misma a lo largo de un eje ideal denominado [[Eje terrestre]] que pasa por sus polos. Una vuelta completa, tomando como referencia a las estrellas, dura 23 orashoras con 56 minutos y 4 segundos y se denomina [[día sidéreo]]. Si tomamos como referencia al Sol, el mismo meridiano pasa frente a nuestra strellaestrella cada 24 orashoras, llamado [[día solar]]. Los 3 minutos y 56 segundos de diferencia se deben a que en ese plasoplazo de tiempo la Tierra ha avansadoavanzado en su órbita y debe de girar algo masmás que un día sideral para completar un día solar.
La primera referencia tomada por el hombre fue el [[Sol]], cuyo movimiento aparente, originado en la rotación de la Tierra, determina el diadía y la noche, dando la imprésionimpresión que el cielo gira alrededor del planeta. En el [[uso coloquial]] del lenguaje se utilisautiliza la palabra [[diadía]] para designar este fenomenofenómeno, que en [[astronomía]] se refiere como ''diadía solar'' y se corresponde con el [[tiempo solar]].
Como se observa en el graficográfico, el eje terrestre forma un [[nguloángulo]] de 23,5º respecto a la normal de la [[eclíptica]], fenmenofenómeno denominado [[oblicuidad de la eclíptica]]. staEsta inclinación produce largos meses de luz y oscuridad en los polos geográficos, además de ser la causa de las [[estación del año|estaciones del año]], causadas por el cambio del ángulo de incidencia de la [[radiación solar]].
{{VT|Eje terrestre|Día sidéreo|Día|Oblicuidad de la eclíptica}}
