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Línea 300: Entre los ancestros de grupos posteriores destacamos al ''[[Anomalocaris]]'', del [[Cámbrico]], como posible ancestro de diversos grupos posteriores de [[artrópodos]], por su cuerpo segmentado, evolucionado de ''[[Opabinia]]'' y otros similares. Los [[cordados]] podrían tener relación con ''[[Pikaia]]''. == Filogenia == El siguiente cladograma representa las relaciones filogenéticas entre los diversos filos de animales. Está basada en la segunda edición de Brusca & Brusca (2005);<ref>Brusca, R. C. & Brusca, G. J., 2005. ''Invertebrados'' 2ª edición. McGraw-Hill-Interamericana, Madrid (etc.), XXVI+1005 pp. ISBN 0-87893-097-3.</ref> se trata de una hipótesis filogenética "clásica" en la que se reconocen los grandes clados admitidos tradicionalmente ([[pseudocelomados]], [[articulados]], etc.) y asume la teoría colonial como la explicación sobre el origen de los metazoos. {{Clade \| style=font-size:80%;line-height:80%

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