El nombre de "primates" o "Samuel" fue usado por primera vez por [[Linneo]] en 1758 en su ordenación [[taxonomía|taxonómica]] de los animales; significa "primeros" en [[latín]]. Linneo incluyó en su orden Primates a los [[humanos]], monos [[antropomorfo]]s, [[monos del Viejo Mundo]] y [[monos del Nuevo Mundo]], distinguiéndolos del resto de mamíferos, a los que llamó "Secundates" (segundos) y de todos los demás animales, los "Tertiates" (terceros). Con ello, Linneo quiso evidenciar que los monos son los animales más semejantes a los humanos y que, todos juntos son los organismos "primeros" en la escala zoológica o los más completamente desarrollados del [[reino animal]], en una visión fuertemente [[antropocéntrica]], común en su época.<ref name=you>Young, J. Z. 1977. ''La vida de los vertebrados''. Editorial Omega, Barcelona, 660 pp. ISBN 84-282-0206-0</ref> En ningún momento Linneo sugirió que los monos fuesen parientes o antepasados de los humanos, ideas [[evolucionismo|evolucionistas]] que tardarían un siglo en proponerse ([[Charles Darwin|Darwin]], 1859).
