Diferencia entre revisiones de «Movimiento de rotación»
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Línea 8:
La velocidad angular de rotación está relacionada con el [[momento angular]]. Para producir una variación en el momento angular es necesario actuar sobre el sistema con fuerzas que ejerzan un momento de fuerza. La relación entre el momento de las fuerzas que actúan sobre el sólido y la aceleración angular se conoce como [[momento de inercia]] (''I'') y representa la inercia o resistencia del sólido a alterar su movimiento de rotación.
Para analizar el comportamiento cinemático de un sólido rígido debemos partir de la idea de que un angulo θ define la posición instantánea de cualquier partícula contenida en el sólido rígido (CR);
Si la posición queda completamente definida por la coordenada angular θ, entonces la velocidad del CR se podrá expresar como:
Línea 14:
:<math>\mathbf v=\frac{d\mathbf r}{dt}=\mathbf \omega\times \mathbf r</math>
Mientras que la aceleración quedaría definida por:
:<math>\mathbf a=\mathbf \alpha \times \mathbf r + \mathbf \omega \times (\mathbf \omega \times \mathbf r)</math>
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