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[[Archivo:2014 lindemannstr.jpg|thumb|200px|El ''Düsseldorf Straßenbahn'',en [[Düsseldorf]], Alemania fue inaugurado en 1876, es una de las más antiguas redes de tranvía en el mundo y continúa, hasta el día de hoy.]]
[[Archivo:700 and 720 at bispham.jpg|thumb|200 px|Tranvía doble piso de [[Blackpool]]]]
inventado por james hook losLos primeros servicios ferroviarios de pasajeros en el mundo se iniciaron en 1807 por la ''Oystermouth Railway'', (Ferrocarril Oystermouth) en [[Gales]],<ref>[http://www.bbc.co.uk/wales/southwest/sites/swansea/pages/mumbles_trainanniv.shtml www.bbc.co.uk]South West Wales Swansea - Mumbles Railway 1807 to 1960 - (En Inglés) - Consultado el 2008-05-14</ref> usando carruajes especialmente diseñados en una linea de tranvía tirado por caballos construido para el uso del transporte de mercancías. Los pasajeros que pagaban tarifa eran transportados en una línea entre Oystermouth, Mumbles y los muelles de [[Swansea]]. Esta tecnología no tardo en llegar al [[Nuevo Mundo]] ya que para el [[1832]] se introduce en [[Nueva York]], y a [[Buenos Aires]] el primer tranvía porteño circuló en [[1863]]. Y volviendo al [[Viejo Mundo]], empezó a circular por [[París]] en 1854, a [[España]] llegó en el año 1871 y a [[Düsseldorf]], en Alemania en 1876.
 
La ventaja de la tracción animal ([[caballo]]s o [[Mula (animal)|mulas]]), fue que podían arrastrar más peso gracias a la característica básica que posibilitó el desarrollo del transporte por ferrocarril: el bajo [[coeficiente de rozamiento]] entre [[riel]]es y [[rueda]] que permite un consumo energético mucho menor respecto los transportes sobre neumáticos.