La principal técnica o arte marcial que dominaban sin el uso de armas era la del {{nihongo|[[taijutsujūjutsu]]|柔術|extra=lit. "el arte de la gentileza"}},<ref name="Ratti402" /> aunque algunas escuelas perfeccionaron métodos específicos, como la ''ryū Guokku'', que desarrolló el ''yubijutsu'', que consistía en el empleo del pulgar y el resto de los dedos para golpear puntos vitales del cuerpo humano.<ref name="Ratti403">Ratti & Westbrook, 2001:403.</ref> Otra escuela, la ''ryū Koto'' se especializó en el ''[[koppo]]'', la cual se centraba en romper los huesos del contrincante.<ref name="Ratti403" />
