Aunque los primeros pasos futbolísticos en Alcorcón datan del año [[1942]], la [[Agrupación Deportiva Alcorcón|A.D. Alcorcón]] es un equipo de [[fútbol]] fundado en [[1971]], que tiene como sede el estadio Santo Domingo, situado en el barrio de Prado Santo Domingo de Alcorcón. Su presidente es Esteban Márquez Ponce. El equipo juega la temporada 2009-2010 en el [[Segunda División B#Grupo 2|Grupo II de la Segunda División B de España]] y tiene alrededor de 1.000 socios. Su equipación se compone de pantalón azul y elástica amarilla.
En la temporada 2009-2010 consiguió su mayor gesta futbolística(chorreon) eliminando al [[Real Madrid]](con KK8 i CR9) en la eliminatoria de dieciseisavos de final de la [[Copa del Rey de Fútbol|Copa del Rey]] por un globlal de un 4-1. En el partido de ida jugado el 27 de octubre de 2009 ganó 4-0 contra un equipo con jugadores tan emblemáticos como Raúl o Guti, o jugadores de talla mundial como Van Nistelrooy, Kaká, Xabi Alonso o Karim Benzema.<ref>{{cita web |url=http://www.realmadrid.com/cs/Satellite/es/1202801082064/noticia/Cronica/En_juego:_AD._Alcorcon_-_Real_Madrid.htm |título= Un inspiradísimo Alcorcón bate (4-0) al Real Madrid en el choque de ida |fechaacceso=12-11-2009 |editor=www.realmadrid.com |idioma=Español}}</ref> En el partido de vuelta, celebrado el 10 de noviembre de 2009, se registró un marcador de 1-0<ref>{{cita web |url=http://www.realmadrid.com/cs/Satellite/es/Primer_Equipo/1193040472446/1202803810252/noticia/Cronica/El_pase,_para_el_Alcorcon.htm |título= El pase para el Alcorcón |fechaacceso=12-11-2009 |editor=www.realmadrid.com |idioma=Español}}</ref>favor el Real Madrid, logrando así el pase a octavos de final el Alcorcón.
