Diferencia entre revisiones de «Lego Mindstorms»
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Esta salida de LCD ayuda al programador en caso que quiera hacer reemplazo del framework, ya que permite la salida de datos en pantalla, para generar una salida de estado de cualquier elemento interno del bloque.
=== Puerto infrarrojo y comunicación
En la parte delantera del bloque RCX, el Lego Mindstorms trae un [[puerto infrarrojo]] que le permite la comunicación con el computador para transferir el firmware y los programas. Funciona a una [[frecuencia]] de 37 [[Khz]], que se asemeja a un [[control remoto]] de un [[televisor]], transmitiendo datos a una velocidad aproximada de 2.400 [[bps]], lo que implica que cada [[bit]] se transmite a 417 us.<ref>[http://www.crynwr.com/lego-robotics/ LEGO® MINDSTORMS(tm) Internals] (en inglés)</ref>
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