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La [[cintura escapular]] de los primeros anfibios era casi idéntica a la de sus antecesores los [[osteolepiformes]], salvo por la presencia de un nuevo hueso dérmico, el interclavicular (que se ha perdido en los anfibios modernos). La cintura escapular poseía dos elementos diferenciados, por un lado los elementos derivados endocondrales de la aleta del precursor pisciforme ancestral y que servía para suministrar una superficie de articulación a la extremidad; por otro, un anillo de huesos de origen dérmico (escamas cutáneas) que se habían hundido hacia el interior.
 
La [[cintura pélvica]] está mucho más desarrollada. En todos los tetrápodos está formada por tres huesos principales: el [[ilion]] en posición dorsal y, ventralmente, el [[pubis]] en posición anterior y el [[isquion]] en posición posterior; en el punto de reunión de estos tres huesos se forma el [[acetábulo]] en el que se articula la cabeza del [[fémur]].<ref name=hickman/>
 
==== Extremidades ====