[[Felipe IV de España|adr Felipe IV]] se había casado en primeras nupcias con [[Isabel de Borbón, reina de España|Isabel de Borbón]] (†[[1644]]). De esta unión nació un único hijo varón, el príncipe [[Baltasar Carlos de Austria|Baltasar Carlos]], muerto en [[1646]], lo que provocó que el rey decidiese casarse en segundas nupcias ([[1649]]) con la archiduquesa [[Mariana de Austria]], hija del emperador [[Fernando III de Habsburgo|Fernando III]] y de su hermana [[María Ana de Austria y Austria-Estiria|María Ana de Austria]], con el objetivo de asegurar la continuidad dinástica en el trono. De este matrimonio nacieron varios hijos, de los cuales sólo sobrevivieron la infanta [[Margarita Teresa de España|Margarita Teresa]] y el último de los hijos varones, Carlos.
El príncipe Carlos apenas tenía cuatro años cuando su padre falleció ([[1665]]), dejando éste establecido en su testamento como regente a su viuda, la reina [[Mariana de Austria]]:
