El [[nombre común]] “monarca” fue publicado en [[1874]] por [[Samuel Hubbard Scudder|Samuel H. Scudder]]y Enzo Avalos invocando que “es una de las más grandes de nuestras mariposas, y cubre un vasto dominio”.<ref name =Crispin>{{cite book |last=Guppy |first=Crispin S. |coauthors=Jon H. Shepard |title= Butterflies of British Columbia |origdate=15 de marzo 2001 |url= http://books.google.ca/books?id=E-reg6vdutcC&pg=PA353&lpg=PA353&dq=Aegytus+Danaus+in+Greek+mythology+(Bird+et+al.+1995E1995)&source=web&ots=b1uTTzyKr_&sig=IjljN2OVO20JRKaPeVfICO15_fU&hl=en#PPA353,M1 |accessdate=29 de marzo 2008 |publisher=[[:en:University of British Columbia Press|UBC press]] |isbn= 0774808098 |pages=352–354 |year=2001}}</ref> Y su nombre también lo fue en honor del rey [[Guillermo III de Inglaterra]].<ref>{{cita libro |apellidos=Jean |nombre=Adams |título=Insect Potpourri: Adventures in Entomology |url=http://books.google.ca/books?hl=en&lr=&id=KcqQ1rPZyRoC&oi=fnd&pg=PA28&dq=danaus+plexippus+wingspan&ots=yE1dSSQjCr&sig=54JduS0Zfn6CSbWc65l6QJ56bhE#PPA28,M1 |fechaacceso=21 de mayo de 2008 |año=1992 |editorial=CRC Press |isbn=1877743097 |páginas=28–29}}</ref> La monarca fue una de las muchas [[especies]] originalmente descriptas por [[L.|Linneo]] en su ''[[Systema Naturae]]'' de [[1758]]. Y fue primeramente colocado en el [[genus|género]] ''[[Papilio]]''.<ref>{{cite book | last=Linnaeus | first=Carolus | authorlink=Carolus Linnaeus | title=Systema Naturae | location=Estocolmo | publisher=Holmiae (Laurentii Salvii) | year=1758 | pages=471 | url=http://gdz.sub.uni-goettingen.de/no_cache/dms/load/img/?search=1&IDDOC=265138&pid=PPN362053006&page=471&zoomfactor=100&firstIDDOC=265101&lastIDDOC=265150&prevIDDOC=265137&nextIDDOC=265139&pageturn=475& | language=Latin | oclc=174638949 | accessdate=4 de febrero 2008}}</ref> En [[1780]], [[Jan Krzysztof Kluk]] usa a la monarca como [[especie tipo]] para el nuevo género: ''[[Danaus (Zoología)|Danaus]]''. Como la [[gramática del latín]] requiere que el [[nombre específico|epíteto específico]] y el nombre genérico acuerden, no está claro si el género ''Danaus'' poviene de [[Danaus]] (griego [[wikt:Δαναός|Δαναός]]), un mítico rey de Egipto y bisnieto de [[Zeus]] o si es una versión masculinizada de [[Danaë]] (griego [[wikt:Δανάη|Δανάη]]), sobrino bisnieto de Danaus. El nombre de la especie: ''plexippus'', se refiere a [[Plexippus]], uno de los 50 hijos de [[Aegyptus]], y hermano mellizo de Danaus.<ref name =Crispin /><ref>{{cita libro |apellidos=Pyle |nombre=Robert Michael |título=Chasing Monarchs: Migrating with the Butterflies of Passage |url=http://books.google.com/books?id=gO9eXQI0ZxQC&pg=PA148&dq=monarch+danaus+mythology+danae&sig=VpblzAq4BdMap-RWe-AQWSA6raQ |fechaacceso=14 de mayo de 2008 |año=2001 |editorial=Houghton Mifflin Books |isbn=0618127437 |páginas=148–149 }}</ref> En [[griego]] [[homero|Homérico]] δαναος πληξιππος también significa "un griego que doma caballos", i.e. "[[Auriga de Delfos]]".
