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A lo largo de la historia del escultismo, diversas organizaciones han criticado el movimiento, especialmente en Chile, donde la Iglesia Católica emitió una veda temporal, la cual sería retirada posteriormente.<ref name=ref_duplicada_4 />
== Relación con el nazismo antes de la Segunda Guerra Mundial ==
{{http://www.nationalarchives.gov.uk/news/organisation-march.htm
http://www.nationalarchives.gov.uk/documentsonline/details-result.asp?Edoc_Id=8387998
http://www.nationalarchives.gov.uk/documentsonline/details-result.asp?Edoc_Id=8387999
http://news.bbc.co.uk/2/hi/8554787.stm
http://www.telegraph.co.uk/news/uknews/7393323/Lord-Baden-Powell-invited-to-meet-Hitler-MI5-files-show.html
http://www.mirror.co.uk/news/top-stories/2010/03/08/mein-scout-kampf-115875-22093886/
http://www.pressandjournal.co.uk/Article.aspx/1636120?UserKey= http://www.guardian.co.uk/world/feedarticle/8978969
http://www.independent.co.uk/news/uk/home-news/operation-dibdibdib-how-nazis-tried-to-infiltrate-the-boy-scouts-1917927.html
}}
El fundador de los Boy Scouts, lord Baden-Powell, mantuvo contactos con representantes de Adolf Hitler dos años antes del comienzo de la Segunda Guerra Mundial para hablar de una posible alianza entre su organización y las juventudes hitlerianas.
Según ha reconocido recientemente la prensa británica, documentos desclasificados por el MI5, la agencia de espionaje del Reino Unido, indican que los encuentros entre Baden-Powell y el embajador alemán en Londres, Joachim von Ribberntrop, provocaron alarma entre las autoridades.
Coincidiendo con estas reuniones, las fuerzas de seguridad habían detectado un repentino incremento de excursiones ciclo-turísticas al Reino Unido de la juventudes hitlerianas, a cuyos miembros se les adoctrinaba en el antisemitismo y aspiraban a convertirse en "superhombres arios".
Las informaciones de la prensa de la época, que denominaba a estos jóvenes "ciclo-espías", obligó al contraespionaje a interesarse en sus actividades ante la sospecha de que recorrían el país con ayuda de los Scouts para reunir información sobre las infraestructuras nacionales.
Los documentos secretos demuestran que Baden-Powell profesaba abiertamente su admiración hacia la ideología nazi y su movimiento juvenil, como dejó constancia en una nota interna redactada después de una visita en 1937 del alto dirigente Hartmann Lauterbacher.
En otra ocasión, después de cenar con el embajador Von Ribberntrop -considerado como el arquitecto de la política exterior de Hitler-, reflejó en una misiva su intención de acercar a ambas organizaciones como vía para "mantener la paz entre las dos naciones".
"El (embajador) ve al Movimiento Scout -escribió- como una poderosa agencia para lograrlo si podemos mantener lazos estrechos con el Movimiento Jugend de Alemania. Le dije que estaba totalmente a favor de cualquier medida que favoreciese el entendimiento entre nuestros países".
Baden-Powell, quien consideraba "Mein Kampf" como un "libro maravilloso", confirmó más adelante que el diplomático le había invitado a viajar a Berlín para mantener un encuentro con el propio "Führer".
No obstante, los informes del MI5 revelan que el fundador de los Boy Scouts fue, en realidad, una víctima del doble juego de los alemanes.
Mientras en público Von Ribberntrop hablaba con entusiasmo de la gran alianza británico-alemana, en privado ya advertía a Hitler de que la guerra con Londres era inevitable.
== Vejez y Muerte ==
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