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Progresivamente, el río se convirtió en la principal vía de comunicación para los palermos, y el puerto en el eje de sus relaciones con las otras villas de la comarca. Esta orientación marítima modificó la estructura de poblamiento cónico que, alrededor de la iglesia y el castillo, se había desarrollado desde la fundación. La calle de la Ribera, que unía el núcleo del pueblo con su puerto, se convirtió en la arteria principal de la localidad, y el puerto en el auténtico corazón de la economía palerma.<ref name = "PalosJulio" />
En vísperas del [[Descubrimiento de América]], toda la ribera comprendida entre los actuales muelles de Palos y [[Monasterio de La Rábida|La Rábida]] debió ser testigo de las actividades portuarias de la villa. Las carabelas anclaban en el centro del río, donde la profundidad era suficiente para sus calados, y pagaban por ello los derechos de anclaje correspondientes
Siguiendo la estela de las naves portuguesas, los palermos alcanzaron las [[islas Canarias]] y [[Guinea]], con sus ricas pesquerías y sus posibilidades comerciales con oro, especias y esclavos. Era la segunda mitad de la decimoquinta centuria y Palos llegaba a los tres mil habitantes. La alota de su puerto era la que más tributos proporcionaba al [[Duque de Medina Sidonia]], siendo su primacía tal que en ella se contrataban las pesquerías de buena parte de la comarca, e, incluso, dos palermos, Juan Venegas y Pedro Alonso Cansino, se encargaban de conceder licencias para pescar en aguas atlanticoafricanas, en la zona comprendida entre el [[Cabo Bojador]] y el [[Río de Oro]], que tenían arrendada a los [[Reyes Católicos]].<ref>[[Archivo General de Simancas]], Registro General del Sello, 1491-VIII, fol. 78</ref>
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